#include "STEP.h"

STEP_T* STEP_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(STEP)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	bool Enable;				//< 使能信号
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value;			//< 输出值
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	float Init_Value;			//< 阶跃响应初始值
	float Step_Value;			//< 阶跃响应阶跃值
	float Time;					//< 阶跃响应需等待的时间
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	float* Time_Sum;			//< 阶跃响应等待时间累积值
	float* Time_Last;           //< 记录上一次发生时间
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*int n = 100;
	float* a;
	float* b;
	int i, j, k;

	a = (float*)calloc(n, sizeof(float));
	b = (float*)calloc(n, sizeof(float));

	for (i = 0; i < n; i++)
	{
		a[i] = ((float)rand()) / ((float)RAND_MAX);
		b[i] = ((float)rand()) / ((float)RAND_MAX);
	}*/
	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(STEP)* Obj = (NAME(STEP)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	Enable = DI[0];
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	Init_Value = Obj->Par.Init_Value;
	Step_Value = Obj->Par.Step_Value;
	Time = Obj->Par.Time;
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<中间变量赋值（由于中间变量属于静态变量，其数值要随运算而更新，
	因此此处建议将中间变量的地址赋值给相应变量，省去了运算完成后再次赋值
	给中间变量的过程）>>>>>*/
	Time_Sum = &(Obj->Sta.Time_Sum);
	Time_Last = &(Obj->Sta.Time_Last);
	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	if (Time_Last[0] != Time)								//< duan 191014修改
	{
		Time_Sum[0] = 0;
		Time_Last[0] = Time;
	}
	if (Enable == false)
	{
		Output_Value = Init_Value;
		Time_Sum[0] = 0;
	}
	else
	{
		Time_Sum[0] = Time_Sum[0] + dt;
		if (Time_Sum[0] >= Time)
		{
			Time_Sum[0] = Time;
			Output_Value = Step_Value;
		}
		else
		{
			Output_Value = Init_Value;
		}
	}

	/*Output_Value = 0;
	for (i = 0; i < n; i++)
	{
		for (j = 0; j < n; j++)
		{
			for (k = 0; k < n; k++)
			{
				Output_Value += a[k] * b[k];
			}
		}
	}*/
	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Output_Value;
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(STEP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(STEP)* Obj = (NAME(STEP)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(STEP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(STEP)* Obj = (NAME(STEP)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(STEP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(STEP)* Obj = (NAME(STEP)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(STEP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(STEP)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(STEP)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(STEP)* name = (NAME(STEP)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
